Wenn du sicher sein willst nix zu verlieren kannst du ja einen Fjordhawk mitnehmen, funktioniert auch bei tot in der Lava.
Aber einfacher ist es am Rande der Schlucht eine Falle zu bauen mit Wohnteil in dem ein Bett ist, so kannst du die Wyvern mehrmals am Tag melken und mit dem Fjordhawk schnell zu deiner Base zurück teleportieren.