Wenn Du den Mod vorher nicht über Steam abonniert und gedownloadet hat, wird der Mod runtergeladen wenn Du den Server beitreten möchtest.
Wenn Du eine langsame I-Netleitung hast und der Download ist nicht vor der Timeout Zeit fertig, wirst Du von Server geschmissen.

Muss mal beim Serverbeitritt unten rechts schauen ob da steht:
Installiere Mod xxxxxx
Solange da noch was steht, kommst Du nicht rauf.

Eigentlich sollte es langen, wenn die Anzeige unten rechts weg ist und Du dann wieder versuchst zu Joinen.

Vielleicht ist dein Rechner so langsam, das es zu lange dauert, bist Du verbunden bist.

Das Problem wird wohl eher von der Mod verursacht.

Um welche handelt es sich denn? Im Regelfall wird das nur von der ersten Mod angezeigt. Haben alle auf dem Server das Problem? Frage nur um zu klären ob die Mod auf dem Server oder bei dir lokal beschädigt ist.

Eventuell macht es Sinn die Mod noch einmal komplett neu auf den Server zu spielen bzw. erst einmal neu zu abonnieren. Aber vorher deabonnieren und den lokalen Mod-Ordner im Ordner "...\Steam\steamapps\common\ARK\ShooterGame\Content\Mods" zu löschen.